自此關公一面每日上朝當值，一面在貂蟬督導下苦習奪魄大法，漸有成效。過了數十日，又讓糜芳化妝成平民模樣，潛出許都，轉道青州前往河北地帶，去打聽皇叔下落。按下關公不提，且說劉備依附袁紹于冀州，袁紹待之甚厚，時常相聚，談論曹操軍備情況，時刻尋機要攻打許都。劉備在河北停留月余，當初在徐州打散士卒得知皇叔下落，逐漸陸續尋至，慢慢集結于冀州。前來投奔者竟有謀士簡雍，言明糜竺已在南陽胡車兒軍中，并說服胡車兒整軍相候皇叔，自己卻是聞訊前來與主公會合。劉備大喜，便與簡雍日夜商議脫身之計。袁紹聞說劉備在冀州收降納故，軍力漸有復振之相，不由心懷疑慮。時間長了，又聽部下挑撥，竟對劉備復起殺心，只是恐惹天下議論，一時未及動手。轉眼到了建安五年七月，汝南黃巾軍首領劉辟派來使節，到冀州拜見袁紹下書，說欲脫離南陽守將胡車兒，率眾叛歸。
袁紹觀書大喜，遂與部下商議，派何人前往聯絡劉辟。謀士田豐與劉備向來交好，趁機向袁紹進言，可使劉備南下會合劉辟，順便招集當日徐州離散之關羽、張飛等部將，以撓亂曹操之后，使其腹背受敵。袁紹聞之大贊，便又即刻放棄殺心，反召玄德商議，請其率本部兵馬，借道青州沿東海向南，前去與劉辟合兵，寇略許都以南，與冀州對許都形成南北夾擊之勢。劉備早與簡雍共議脫離牢籠之計多日，此時見機會到來，不由大喜，知道是田豐暗助之功。于是欣然領命，告辭袁紹回府，打點兵馬糧草，來日放炮出兵。不消三日，兵馬到達鄴城。劉備在城外安下營寨，自同簡雍進城召見縣令，拿出袁紹兵符，催收糧餉。縣令見了主公大令，自然曲意逢迎，趕忙派人連夜備辦。劉備與簡雍當夜即宿在城中館驛。
當夜定更時分，劉備正與簡雍謀劃此去汝南行止，忽然驛卒來報，有一年輕雄偉大漢求見皇叔，因不明其身份不敢隨意放入，正在門外立候。劉備聽得驛卒描繪來者形容，不由心中一動，忙和簡雍迎出館驛，見門外果然站著一個大漢，一身軟靠戎裝，頭上卻戴了一個斗笠，遮住大半張面孔。那大漢身后立著一匹白龍寶駒，渾身上下并無一根雜毛，鳥翅環上掛著一條丈二爛銀槍，在月色之下熠熠生輝，冷艷不可方物。劉備見了那槍馬，心中驚喜，卻又不敢唐突，當下抱拳道：“不才涿州劉備，敢問壯士前來相見，不知有何見教？”那大漢見到劉備，情不能已，卻不回禮，一把扯住劉備手腕，又回身四顧一番，確定無人窺視，即將劉備和身后的白龍馬一并拉進館驛。回身掩上大門，順手摘下斗笠，納頭便拜，泣不成聲道：“天可憐見！子龍聽從師父之命，在此相候多日，果然得見皇叔。因我在鄴城頗多相識，盡都是袁紹部下，故此遮了臉面，適才失禮，皇叔休怪。”劉備見果是趙云，心中酸楚，也不由流下淚來，連忙雙手相攙，泣道：“果是子龍，想煞劉備，幾乎今生不能相見。”
簡雍在旁見了，心中亦喜亦悲，忙道：“子龍來了，那就好了。此處不是講話所在，請到內室說話。”劉、趙二人連聲稱是，劉備叫來驛卒，命將白龍馬牽去后槽飲喂。三人攜手攬腕，進入內室，重新敘禮，分別落座。劉備急切問道：“自上次徐州一別，與子龍七年不見，劉備真是夢里也想，不料今日于此地相會。我在許都聽聞公孫瓚兵敗身亡，擔心子龍下落，卻無處抓問，真是心急如焚，不可終日。子龍快說，你這是從何而來？”
趙云見劉備真情流露，心下感念，遂欠身答道：“往事一言難盡。某自與皇叔徐州別后，復又回到鄴城，隨白馬將軍前后與袁紹數戰，勝敗未分。其后雙方言和，適逢家兄不幸病故，某回鄉理喪，又被師父留在山上學藝五載。后來方知，師父早料到白馬將軍必然敗于袁紹，恐我在軍中，徒逞血氣之勇丟了性命，這才以授藝為名，強留我在身側，不使我下山。師父聽聞皇叔與曹操作戰不利，棄了徐州，這才令某前來鄴城相候，道是在此定能相遇。師父命我今生相隨皇叔，共扶漢室大業，不料果然得見。皇叔無恙，實乃趙云之幸！”
劉備贊嘆不止，回顧簡雍道：“左慈先生真乃世外高人，處處安排妥當，又難得子龍如此忠義。劉備得此虎將相助，大業必成，此生再無遺憾矣！”簡雍便向劉備道賀：“皇叔否極泰來，又得豪杰相佐，何愁大業不成。”三人且說且笑，幾乎一夜不眠。次日天明，鄴城縣令已將糧餉備齊，請劉備到衙，當面交割已畢。劉備押送糧隊出城，令簡雍前面帶路，自與趙云在糧車之后。趙云低聲道：“主公此次到汝南受那劉辟之降，帶了多少軍馬？”劉備苦笑道：“本初命我南下，卻不肯不分我一兵一卒，故此只帶了本部徐州兵兩千余人。”
趙云搖頭道：“太少。那劉辟本是黃巾出身，心胸狹隘，見我兵少，則必輕視于我，恐生他變。請主公先行出城回營，若是信得過趙云，某在鄴城卻頗有一些相識的舊部勇士，早就不滿袁紹，只恨不得明主相隨。我且留在城中半日，必引他們出城相隨主公。”劉備大喜，以手撫趙云肩背道：“子龍于我患難之時來投，自此以后便是生死相交，休說那信與不信的話語。此處畢竟屬于袁本初地盤，子龍此去小心。招不招來兵勇不妨，你卻定要全身出城，前來與我相會。”趙云滿口應承，在馬上將手一揮，以帽遮住前額，竟自飛馳去了。
劉備遂與簡雍將糧餉押至大營，令糧官即時分派到每個軍士，隨身背負行軍，以免輜重遲滯行軍速度。分撥軍糧已了，已是日上三竿，劉備令三軍列隊，只待趙云歸來即刻開拔。眾軍不知何故不行，不免交頭接耳，議論紛紛。簡雍即令伍長在陣前立起一根丈二旗桿，并向三軍宣喻道：“巳時三刻乃出征吉時，眾軍稍待，勿許喧嘩。”眾軍聞聽此說，這才止了議論，只等巳時三刻發兵。正在此時，卻見南邊塵土飛揚，一騎絕塵而至，望著陣中旗號叫道：“前面軍兵聽者，可是大漢皇叔劉玄德的兵馬？”陣中諸軍都是徐州老兵，有眼尖者早就認出來人，急忙向劉備稟報：“報主公，來者似是糜芳將軍！”劉備驚喜不置，忙迎上前去看時，不是自己舅子，卻是哪個？那糜芳也早認出姐夫劉備，急忙滾鞍下馬，爬伏上前，雙手抱住劉備大腿而泣。劉備也不由雙目淚下，問道：“你這一向卻在何處，又是怎生尋到這里來的？我那關、張二位賢弟，現在何處？”卻不問二位夫人下落如何。
糜芳禮罷起身，將張飛敗走不知去向，關公降了曹操并受偏將軍職印，如今著自己來尋訪主公下落的經過說了，言語間對關公頗有譏誚微辭，對關公降漢不降曹之事，卻略過不提。劉備深知關公為人，得知關張二位兄弟未死，心中自然喜歡，雖然對糜芳所說言辭不悅，也就不再追究。糜芳說了以往備細，即問主公因何在此列陣，欲往何處。劉備因糜芳是心腹親眷，此事不必瞞他，也就將欲往汝南聯絡劉辟，今密譴趙云回鄴城招募本縣兵士之事說了。糜芳思索片刻，忍不住咕噥道：“某在徐州之時，也曾見過這個趙子龍來，便是主公奉北海孔文舉之請，為了相救徐州，向公孫瓚借來的那員裨將。此等人物，怎能信他？”劉備強忍怒氣，問道：“因何不能信他？”糜芳冷哼道：“他即先從袁本初，又半路棄之，而去隨了袁紹的對頭公孫瓚，本來是個有始無終的；如今見主公兵不過兩千，怎肯回來助你？某料他這是尋個由頭去了，不肯再回來矣。我們自去也就是了，何必在此久候于他？”
劉備聽他在那里絮絮叨叨，大不耐煩，忍不住怒發，低聲喝道：“休得在此嚼舌，滿口胡說。似你這般專愛在背后說人，怎能成得大事？方才你言語間對我二弟關羽頗有微辭，因你遠來辛苦，我便不言；此番又如此評判子龍，真是長舌婦人見識。且不論我與關張三人有同生共死之約，便是子龍也與我謂患難之交，絕不相負。今后不得再有如此之論，你可知否？”糜芳見劉備發怒，只得諾諾連聲而退，自去尋找在徐州相熟的將士，打打招呼說說閑話，心中卻是不服。書中暗表，糜竺與糜芳兄弟，本是徐州富商，向從刺史陶謙，后來跟隨劉備。那糜竺雍容大方，敦厚文雅，但不擅長謀略。劉備一直待其以上賓之禮，倍加寵信，無人能比，但從未試過讓他統御軍隊。糜芳卻與共兄不同，生性跳脫，胸襟狹隘，卻熟習弓馬，善于騎射。劉備愛其勇猛，且是內親，這才常使其與關羽保護家眷。但關羽向來傲慢輕士，又塑料素常不喜糜芳為人，是以二人始終不睦，糜芳對關公常有微辭，也是毫不奇怪。