軒轅黃帝接連戰勝蚩尤、神農和刑天后，部落聯盟終于得到喘息的機會，軒轅需要考慮的是如何建設人類的美好社會。
軒轅和風后等人決定先去四方巡守考察，組織一班人馬，帶上了黃旄、白鉞和繪有蚩尤頭像的旗幟，就這樣出發了。
軒轅等人先去東方巡守了三個月，他們登上泰山，舉行了簡樸而隆重的封禪典禮；之后越過雷澤，軒轅遇到了一只渾身雪白、生有一對翅膀、能說人話的野獸，軒轅問這是什么野獸？風后答道：“這是白澤，通曉天下一切事物和鬼神，每當白澤出現，天下就會出現圣人！不妨請您和白澤交談，也許您就是那個圣人。”軒轅于是和白澤交談，竟然交談甚歡，軒轅也了解到天下許多知識。
軒轅等人又到南方巡守三個月，他們越過云夢澤，爬過延綿的山峰，穿過瘴氣彌漫的山林，認識了各種各樣的野獸，最后到達大雁過冬不再南下的地方。在云夢澤里生活著一種巨鱷，有普通鱷魚的十倍那么大。在南方溪水里還有一種叫做蜮的動物，常常口含沙子，當有人從水邊經過時，蜮就會從水中口噴沙子，如果擊中那人的影子的話，那人就會生病。
接著他們又花了三個月的時間巡守西方，他們考察了建木，這棵巨樹是溝通天地、人神往來的重要通道。他們選址建造了軒轅臺，軒轅臺莊嚴雄偉，使得鬼怪不敢向東面對軒轅臺。在昆侖山的東南，他們發現鼓和欽邳殺了天神葆江，軒轅就命人殺了鼓和欽邳，陳尸于鐘山之東。
最后，軒轅一行人到北方巡守三個月，他們穿過善于戲水的族群，通過鬼族聚集的區域，到達巨人的國度，最后抵達北海邊。他們還在北方發現了珍貴的神獸吉光的羽毛，這種羽毛入水不沉，入火不焦。
在一整年的巡守過程中，四方不服軒轅統治的人，見到蚩尤旗幟后都安定下來，接受軒轅的統治。
回到軒轅氏領地，軒轅組織眾人修筑明堂。明堂上圓下方，面向東南西北四方，軒轅黃帝居于明堂中央，接待四方部落的覲見和進貢。軒轅黃帝還修煉了一種法術，使自己長出四張臉，分別盯著東南西北四方，監視著四方的動靜，一旦哪里出現災荒或兵變，就能以最快的速度應對。
軒轅又設立五帝，治理五方。主管東方的是八卦發明者，青帝太昊伏羲，輔佐青帝的是木神句芒；句芒鳥首人身，掌管樹木發芽生長，他手里拿著圓規，能給做好事的人增添壽命。主管南方的是嘗百草的炎帝神農，輔佐炎帝的是火神祝融；祝融人面獸身，掌管人間用火。主管西方的是軒轅的侄子，白帝少昊，輔佐白帝的是金神蓐收；蓐收人面虎爪白毛，左耳有蛇，掌管樹木的凋零和糧食的豐收，他手里拿著秤砣，能夠削減做壞事的人的壽命。主管北方的是軒轅的孫子，黑帝顓頊，輔佐黑帝的是水神禹強；禹強又叫做玄冥，人面鳥身，持兩條蛇，掌管大海和厲風。主管中央的是黃帝軒轅本人，輔佐黃帝的是土神后土，后土厚德載物，保護稼穡，滋養萬物。
政權穩固了，要搞生產建設了。軒轅講話時強調：“我們經歷了艱苦卓絕的涿鹿之戰、阪泉之戰等戰爭，我們參加戰爭是迫不得已的，贏得戰爭是為了追求和平，現在是時候大動身手，建設我們的家園了。”大家受到鼓舞，調動激情、汗水和智慧，投身到家園的建設中去。
軒轅本人就發明了車子和宮室；風后在戰爭時期就發明了作戰兵法和指南車。軒轅的元妃嫘祖，來自西陵氏，她教女子用桑樹養蠶，讓蠶結出蠶繭，再用熱水繅絲提取蠶絲。這樣，人們有了蠶絲這樣的制作衣裳服飾的上等原料。用蠶絲做的衣服，光滑輕便，舒適保暖，深受大伙的喜愛。軒轅的另一位妃子嫫母，出自方相氏，人長得不漂亮，卻心靈手巧，她發明制作了銅鏡。
軒轅的史官倉頡，生得雙瞳四目，天生睿智，不同尋常。他受到星辰運動、鳥獸足跡和玉石紋理的啟發，集中勞動人民的智慧，嘔心瀝血數十年，終于發明了文字！當文字被發明時，天上降下谷子之雨，鬼怪在夜里不停地哭嚎。倉頡造字的方法，有指代、象形、形聲、會意、轉注、假借六種方法，稱造字六藝。
軒轅的記事官隸首，經常要統計計數，經過多次嘗試，他發明了算籌。用一塊石頭代表一，在地上劃一橫表示；用一根繩子喘上五塊石頭代表五，在地上用一橫上面加一豎表示；用一根木棍表示十，在地上劃交叉的一橫一豎表示。算籌就是在此基礎上發明的。有了算籌，算術的發展進展得很順利。
軒轅的樂官伶倫，總結已經存在的各種樂器演奏方法，并模擬自然界蟲鳴鳥叫的聲音，用三分損益法發明了律呂十二律的音樂理論。這十二律是黃鐘、大呂、太簇、夾鐘、姑洗、中呂、蕤賓、林鐘、夷則、南呂、無射、應鐘。十二律分陰陽，陽律為黃鐘、太簇、姑冼、蕤賓、夷則、無射；陰律為大呂、夾鐘、中呂、林鐘、南呂、應鐘。
軒轅的醫官岐伯，有很深的醫學理論。盤古世界醫學辨證論治的體系基本在岐伯時候成型。盤古世界醫學辨證論治，主要體現在陰陽、寒熱、虛實、表里方面。
軒轅時期的發明創造還有很多，如杜康發明了釀酒技術，共鼓發明了木舟。總之，軒轅時期，四方安寧、五谷豐登、國泰民安、百業興盛。大家尊軒轅黃帝為人文初祖。五色神龍中最尊貴的黃龍，再次在人間出現，飛到軒轅面前，以示對軒轅黃帝工作成果的肯定。
晚年的軒轅，發現了一座風光秀麗的大山，就和容成子一起進山修煉。入山修煉多年后，終于制得仙丹，軒轅和容成子服仙丹飛升而去。后來人們將黃帝升天的這座大山稱作黃山。