神農身邊有一位掌管音律的人，叫做刑天。他一直盡心盡責地幫助神農做事。當炎黃聯軍取得對蚩尤的勝利，天下人都稱贊軒轅而忽視神農時，刑天就覺得不公，神農也是炎黃聯軍的首領啊，憑什么功勞全被軒轅得到。當神農在阪泉之戰認輸投降時，刑天心有不甘，他不愿聽從神農維護和平的命令，仍然和軒轅對抗。

　　在神農南下遍尋百草時，刑天訓練了一小隊人，直接沖殺進軒轅居住的宮殿。來到中央廳堂，正好遇上軒轅。刑天和軒轅就在廳堂廝殺起來，刑天操持著巨大的戰斧和強盾，軒轅揮舞著鋒利無比的昆吾劍，雙方大戰三十回合，不分勝負。他們從宮殿內戰斗到宮殿外，這時應龍趕來，幫助軒轅共同對付刑天。刑天一人力敵軒轅和應龍不過，且戰且退，一直退到常羊山。

　　戰斗正酣，應龍突然飛起，在刑天四周興云吐霧，刑天視覺受到阻礙，看不清軒轅的動作。軒轅趁此機會舉起昆吾劍揮去，一下就把刑天的頭割下。刑天的身子并沒有倒下，而是俯下身尋找頭顱。軒轅當心刑天找到頭顱繼續戰斗，于是用昆吾劍劈開常羊山，刑天的頭顱掉進山谷里，接著山體重新合上。

　　刑天聽到山體崩開又合上的聲音，明白了頭顱被埋在山體里找不到了，于是他以雙乳為眼睛，以肚臍為嘴巴，雙手舉著強盾和戰斧，不斷地揮舞。軒轅欽佩刑天堅定不移的意志，沒有繼續擊殺，而是離開戰場，讓刑天在常羊山邊不停地“戰斗”。