咸亨元年（670年）四月，吐蕃攻陷龜茲撥換城，唐朝罷四鎮。

　　咸亨四年（673年），安西四鎮復歸于唐朝。

　　儀鳳三年（678年），吐蕃進占安西四鎮。

　　唐高宗派中書令李敬玄等率兵18萬再次進攻吐蕃。

　　雙方先戰于龍支，吐蕃退走。

　　唐軍繼續深入，在青海湖附近與論欽陵率領的吐蕃主力激戰，唐軍大敗。

　　唐將黑齒常之率敢死隊夜襲吐蕃軍，唐軍才得以乘敵混亂之際退回鄯州

　　此后，唐在河隴一帶改取守勢，屯田備邊。

　　吐蕃在河隴以至劍南一帶的戰略則是穩扎穩打，逐步擴大其占領區域。

　　對唐的進攻多限于邊境地區，一般不大舉深入。

　　在西域戰場，由于從唐本土至該地的道路遙遠險阻，后勤供應困難以及雙方的兵力大多用于其它戰場等原因。

　　唐蕃都有兵力不足的問題。

　　因而都很注重與當地土著連兵，致使唐蕃之間的戰爭有時表現為針對對方盟友或對方聯盟的軍事行動。

　　儀鳳四年（679年），崔知辯擊吐蕃，再次收復安西四鎮。

　　......

　　咸亨四年（673年），唐朝派鴻臚卿蕭嗣業發兵征討依附吐蕃的疏勒軍。

　　同年，安撫大使裴行儉平定匐延都督阿史那都支等人的反叛。

　　永淳元年（682年），論欽陵侵掠唐朝柘、松、翼等州。

　　高宗命李孝逸等分道抵御。

　　吐蕃在河源軍被軍使婁師德的軍隊在白水澗反擊，唐軍八戰八捷。

　　高宗任命婁師德為比部員外郎、左驍衛郎將、河源軍經略副使。

　　永隆元年（680年），吐蕃人取代早先吐谷渾在青海湖地區的地位，迫使眾多的黨項人逃離故土。

　　散居在今甘肅南部和青海境內的黨項部落南遷。

　　唐移靜邊州都督府至慶州，轄下的25個黨項州，也隨著一道遷徙。

　　黨項族原住地為吐蕃占領，留下來的黨項居民為吐蕃貴族所役屬，吐蕃稱這些人為“弭藥“。

　　垂拱二年（686年），武則天在平定內部徐敬業之亂以后有意籠絡人心。

　　顯示其“務在仁不在廣，務在養不在殺，將以息邊鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”。

　　故下令放棄安西四鎮。

　　垂拱三年（687年），吐蕃翻越喀喇昆侖山和昆侖山進入西域。

　　攻克安西四鎮，長驅東向，其前鋒直達敦煌。

　　載初元年（689年），吐蕃趁機進占安西四鎮。

　　永昌元年（689年），唐朝文昌右相韋待價西征的軍隊在寅識迦河大敗。

　　長壽元年（692年），武威軍總管王孝杰與阿史那忠節討吐蕃。

　　等率軍擊破吐蕃，轉戰數千里，直至于闐等地，大破吐蕃，重占安西四鎮。

　　從而結束了唐蕃在西域反復爭奪的局面。

　　延載元年（694年），唐將王孝杰大敗吐蕃與西突厥余部的聯軍。

　　王孝杰在青海湖附近的冷泉，打敗吐蕃大將勃論贊刃和吐蕃擁立的西突厥十姓可汗阿史那俀子。

　　由于西域地域遼闊，各城國、部族相距較遠等原因，唐蕃雙方在這里的軍事行動多是遠程行軍，大進大退。

　　長安二年（702年），武則天于庭州置北庭都護府，取代金山都護府。

　　管理西突厥故地，仍隸屬于安西都護府。

　　鞏固了唐朝中央政府對西域地區的管轄。

　　此舉使絲綢之路得以暢通無阻，促進中西經濟文化的交流

　　萬歲通天元年（696年），吐蕃入侵臨洮，王孝杰作為肅邊道行軍大總管，以婁師德為副手.

　　出擊吐蕃，交戰于素羅汗山，敗于論欽陵、贊婆兄弟。

　　699年，吐蕃贊普器弩悉弄逼迫論欽陵自殺，結束了噶爾家族幾十年的專權統治。

　　贊婆和論欽陵的兒子論弓仁投奔武周。吐蕃實力開始衰落。

　　久視元年（700年）秋，吐蕃將軍麹莽布支攻打贊婆駐守的涼州，圍攻昌松縣。

　　涼州都督唐休璟率軍到洪源谷，臨陣登高，唐休璟被甲先登，與吐蕃軍六戰六克.

　　斬麹莽布支副將二人，斬首二千五百級。

　　筑京觀（骷髏臺）還軍。

　　長安二年（702年）十月十四，器弩悉弄率領一萬多人馬進犯茂州，都督陳大慈與吐蕃軍隊四次交戰，大勝，共斬敵首一千余級。

　　器弩悉弄開始謀求與武周的和平，吐蕃派使臣論彌薩請和，武則天在西都長安款待他，唐休璟也被邀請參加宴會。

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　　初建之安西大都護府共5任大都護（658年-667年）：

　　第1任：楊胄（顯慶三年至龍朔二年，658年—662年）

　　第2任：蘇海政（龍朔二至三年，662-663）

　　第3任：高賢(龍織三年至麟德元年，663-664）

　　第4任：匹婁式徹（麟德元年至二年，664-665）

　　第5任：裴行儉（麒德二年至乾封二年，665—667）

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　　再建之安西大都護府共2任大都護（686年-689年）：

　　第1任：王世果（垂拱二年至三年．686—687）

　　第2任：閩溫古（垂拱三年至永昌元年．687—689）

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　　三建之安西大都護府共12任大都護（693年-752年）：

　　第1任：許欽明（長壽二年至萬歲通天元年．693—696）

　　第2任：公孫雅靖（萬歲通天元年至圣歷元年，696—698）

　　第3任：田揚名（圣歷元年至長安四年．698—704）

　　第4任：郭元振（神龍元年至景龍二年，705一708）

　　第5任：周以憚（景龍二年，708）

　　第6任：郭元振（景龍二年至景云元年．708一710）

　　第7任：張玄表（景云元年至開元二年，710一714）

　　第8任：呂玄璟（開元二年至三年，714一715）

　　第9任：郭虔瓘（開元三年，715）

　　第10任：靖德太子李瓊（開元四年至十五年，716—727）

　　第11任：延王李玢（開元十五年至二十五年， 727—737）

　　第12任：李林甫（開元二十五年至天寶十一年，737?—752）