《明史·兵志·序》中記述：明以武功定天下，革元舊制，自京師達于郡縣，皆立衛所。

　　衛所是明代之處就定下來的類似于后世生產建設兵團之類的建制，平日里躬耕自足，填充軍庫。下屬均為軍戶，加以操練，戰時就是成建制的兵。

　　想法很美好，但在大明整體的背景之下，實際上操作起來，卻是異常的困難。到如今的隆慶年間，衛所制度幾乎崩潰，衛所雖然依舊存在，但早已沒有幾個人指望這些家伙還能打仗了。...