首先就是齊國公邱福，出生于1343年，號稱靖難功臣第一。不過朱棣親點的靖難功臣第一其實有三位，分別是邱福、姚廣孝和張玉。

　　但邱福相比后兩位在靖難之役中表現并不出彩，由于其資歷最深，因而在論功行賞時排在第一位。邱福早年在燕王府打工，是燕山三護衛之一的燕山中衛千戶。

　　按照明初制度，親王可以統領三支護衛軍看家護院，人數少則3000多則19000，這是朱棣造反的核心力量。

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