外面發生了什么,張浩根本不知。
當他寫完論文的時候,已經是第二天的凌晨五點。
把文檔《基于智能體進化,繁衍和學習的機器人研究》點擊保存,發給了任齊。
張浩在前世并沒有發表過論文,也不知道論文里面的行行道道。
任齊怎么說也是一名教授,把論文發給他,一來可以讓他看看格式內容什么的,二來便是可以通過他進行發表。
給任齊發了一條語音,張浩便立刻進入了夢鄉。
沒辦法,他實在太累了,整整十二個小時都在瘋狂的進行頭腦風暴,他沒休克已經是命大了!
……
第二天早上。
張浩迷迷糊糊睡醒的時候,直感覺眼皮沉重如山。
緩緩抬起胳膊,張浩看了一眼手機。
“我擦!遲到了!”
當看到手機上九點二十八的時間提示還有十幾個未接電話時,張浩整個人都不好了。
今天可是技能大賽的第一天,別沒參加就要說再見啊!
起床穿衣,洗漱。
一套動作一氣呵成,這也多虧張浩現在是光頭,要不然頭發油膩的根本沒法見人。
把模型拿出來,張浩便朝著實驗樓的方向跑了過去。
九點半左右,正是學生們上課的時間,此時的街道上一個人影也沒有。
而實驗樓門口負責簽到的老師也早已不見。
不敢多做停留,張浩大步向前朝著報告大廳走去。
還沒走到門前,張浩便聽到了里面激烈的討論聲。
聽聲音應該是在完成什么重要的事情。
輕輕推門,張浩便走了進去。
“老師,不好意思,我遲到了。”
張浩微微頷首,沖著講臺上的張繼文點點頭。
張繼文聞聲轉過了腦袋,可當他看到是張浩后,眼睛立馬瞪大,整個人更是控制不住的從座位上站了起來。
“張浩……你怎么……”
張繼文手指微顫,好像有什么話想說一般,可他看了一眼旁邊的幾個老師,又生生把話給咽了下去。
“唉,你……算了,你趕緊過去參加比賽吧!”
“嗯?好的。”
看著對方欲言又止的樣子,張浩摸摸鼻子,不會是因為遲到的事情吧?
“算,先簽到!”
張浩不會因為這些小事而去糾結,思考沒有頭緒后便走到簽到老師旁。
這個老師昨天給張浩的感官很好,是一個慈祥的老奶奶。
“老師,我來…老師?”
老奶奶本來還笑意盈盈,可看到來人是張浩后,一張老臉瞬間就冷了下來。
“趕緊簽!別墨跡!”
“???”
此時的張浩滿腦子問號。
不就是遲到了么,至于這么大火氣?
張浩翻了個白眼,簽好名字后便根據工作人員的安排來到了靠近窗戶的一張辦公桌上。
辦公桌是由兩張小桌拼合而成,桌子上有工具箱和材料箱還有插板等,看樣子是專門為了讓選手參加比賽臨時搭建的。
張浩剛坐到椅子上,旁邊的工作人員便講起了這次的比賽規則。
“本次技能大賽分為三個步驟,首先恭喜張浩同學通過第一關。
那么接下來的三個小時,哦,不對,是兩個小時四十分鐘。
你需要組隊,當然,現在只有第一個人。
在賽項備選題目中選擇開放方向,每支隊伍只能選擇一個命題進行開發。
選題設計以行業實際應用為基礎,體現自己專業在行業里的典型應用。同時,你還要結合硬件設計與本專業提交一份設計方案。
設計完,最后一個步驟便是抽簽對設計方案進行現場答辯。
答辯的內容包括但不限于本次的設計,你之前做好的作品也有可能是重點。
還有一個環節是驗證環節,你需要當著所有師生的面進行展示,調試和講解。
競賽過程中,選手必須……”
工作人員也不知是不是有意針對張浩,講規則的語速非常慢,大概磨蹭了有十分鐘左右,他才把規則全部敘述完畢。
看著工作人員離開這里,張浩皺了皺眉。
“今天怎么怪怪的,總感覺這些人對我敵意很深啊,是發生了什么事情嗎?”
搖搖頭,張浩沒有過多的想下去。
這次的技能大賽說麻煩也麻煩,簡單也簡單,麻煩的是這個小隊只有張浩一人!作品和報告這兩個不能同時完成。
簡單的是,張浩現在的學識,做這些手到擒來。
從桌子上拿出一張紙條,紙條上寫著三個命題方向。
嵌入式方向,算法方向,移動通信方向。
“就第一個了!”
這是張浩隨便選的,并沒有其他含義。
看著桌子上的材料箱,張浩大概清點了一下。
固定板,arduino,stc,pic,emc等單片機芯片,還有舵機控制器,紅外避障,超聲波傳感器,dht11,以及各種電池,螺絲等一切能夠用到的工具。
再往側面看,箱子上還標注著‘材料不夠,通知老師’等字樣。
“這次的技能大賽……學校似乎很看重啊!”
張浩看著材料箱,一臉的感嘆,此時的他已經有了初步想法。
經過昨天長達十二個小時的頭腦風暴,他已經是對于這一方面更加的專精了。
別的先不說,光是對程序語言等的理解就上升了一個臺階。
有了想法張浩便著手行動了起來。
從材料箱拿出三十多個相同大小的鐵片,再用尺子和黑筆在上面寫寫畫畫。
等畫好后,張浩便在眾人驚訝的目光中……拿出了切割機進行了裁剪!
嗞嗞!
一串串火星不停的從張浩這里傳出,如果不是知道他在計算機賽區,恐怕人們還以為他是搞電焊的。
不過還好,鐵片很快便裁剪完畢。
放下切割機,張浩便按照腦海里提前想好的東西做了起來。
大概過了半個小時,六條機械臂出現在了眾人的視野里。
看到這兒,很多老師已經是猜出了張浩想要干什么了。
拿出洞洞板,張浩便把語音控制模塊,視覺模塊等與arduino主控進行了連接。
再做一個32路舵機控制器,分別安插在幾個機械臂周圍。
還有許多傳感器的連接。
整個操作下來,張浩大概浪費一個小時。
而這時,人們也是終于認出,張浩手里的作品,竟然是一只仿生六足機器人!
其外貌和蜘蛛很是接近。
講臺上的老師看到這一幕,一個個紛紛議論了起來。
這其中要數角落里戴著眼鏡的一名男子叫的最歡。
“這個就是張浩?還真是和論壇上說的一模一樣,素質差到了極點,這種素質的學生是怎么招進來的!”
男子話音一落,周圍的幾個老師皆是贊同的點點頭。
“唉,技能大賽的根本目的是檢驗這些學生的綜合能力,這個張浩倒好,做的東西太不切實際了,嘩眾取寵,嘩眾取寵!”
“老王,這個機器人怎么了,我看著挺不錯呀!”
“挺不錯?你知道他的這個仿生機器人需要什么級別的專業水平嗎?至少也得是大四或者是研究生!
他才大一,這不是嘩眾取寵是什么!
不過這都不是重點,你是不知道這個張浩有多狂,今天早上……”
“嘶……那倒還真是”
看著周邊老師的指指點點,張繼文無奈的嘆了一口氣。
今天早上,也不知道是誰把張浩那篇《我,張浩,數學天才……》又一次發到了網上。
這次的署名雖然不是張浩,但爆料人給出的截圖卻是讓不少的老師和學生都看到了。
張繼文本來想阻止,可當他把帖子刪掉后,便立馬又有一個人發了出來。
周而復始,似乎是有人故意推波助瀾一般,張浩的囂張和狂妄便在全校師生之間傳了個遍。
周圍老師和同學的議論,張浩多少聽到了一些,但他并沒有理會。
“嘖,還是有些瑕疵。算了,先就這吧,時間有些倉促,先把軟件設計搞出來再說”
張浩自語了一聲,隨后拿出一臺筆記本,連接好主控芯片,便開始進行燒錄程序。
程序有很多,不僅要燒錄語音模塊,還有紅外避障,藍牙通信等,其中最為關鍵的便要屬機器人的行走設計。
也就是步態設計。
六足機器人的行走是靠32路舵機進行進行控制的,張浩把三對足分成了兩組,以三角形支架結構,互相交替前行。
這些操作看起來似乎簡單,但如果真正做起來還是非常浪費時間的!
為了省時間,張浩直接去論壇下載了一個相關的代碼程序包。
把代碼復制進去,在幾條重要數據上改了改。
仿生六足機器人的軟硬設計算是做好了!
接好電源模塊,打開藍牙連接,張浩便在手機上進行了調試。
手機的app界面類似于電視遙控器。
不過張浩做的有些簡單,只有簡單的上下左右等。
把幾個方向都試了一遍,張浩便滿意的點了點頭。
而周圍的學生包括老師在看到機器人活蹦亂跳后,一個個臉色難看到了極點。
這不是他們想看到的結果,在他們心底,巴不得張浩做的機器人爆炸了才好,這樣他們便可以進行嘲諷,以回擊張浩罵他們的垃圾之名。
……
張浩看看時間,已經過去了一個半小時,還剩下不到一個小時的時間。
這一個小時寫一篇設計報告還是有些緊湊。
“題目,基于Arduino的仿生六足機器人,就這個了”