蜀軍遭遇藤甲軍大敗之后退到瀘水平原，劉禪一邊傳令緊守營寨，養精蓄銳，一邊把自己關在帳中苦苦思索破藤甲的計策。
這日劉禪正煩惱破敵之策，突然靈光一閃：蠻族之人大多四肢發達，頭腦簡單，那為何不采用誘敵之法，然后破象兵的辦法再來一次，看來這次要給兀突骨準備個大號陷坑了，只是地形需要慎重選擇。
次日，劉禪帶著傅僉，關索二將，令當地蠻人引路，騎馬到瀘水平原附近觀察地形。
瀘水北岸山僻去處，遍觀地理。山險嶺峻之處，馬不能行，劉禪等人棄馬步行。忽到一山，望見一谷，形如長蛇，皆光峭石壁，并無樹木，中間一條大路。劉禪問：“蠻人這是何處。”
蠻人回答：“此處名為盤蛇谷。出谷則三江城大路，谷前名塔郎甸。”
“哈哈，朕的計策就應在此處。”劉禪帶領眾人細細查看谷內地形地勢之后回營布置。
回營后，劉禪升帳議事，劉禪將昨夜想好的計策一一安排如下：
遣趙統趙廣至瀘水三十里處的山谷中深挖陷坑，要求分布散亂，數量要多。
同時按照楊鋒提供的情報，那藤甲是多年浸泡在油中之物，必然怕火，就著楊鋒父子多備引火之物裝車小車備在上谷上方，同時集中全軍弓手分與楊鋒調遣，待藤甲軍掉入陷坑中再聽劉禪的號令行事。
令關索引三千兵伏于山谷后方，待兀突骨引藤甲軍進入山谷后，立刻推動山石封鎖谷口。
張紹引軍五千伏于離山谷十里處，待孟獲疾奔而來半道擊之，令蠻兵首尾不能相顧。
趙云引軍五千伏于三江城附近，待孟獲引軍出城后相機攻占三江城。攻占三江城后大開城門，領一隊精兵伏于城門旁，待孟獲驚慌入城后趁機拿下。
以上安排都需要靜候劉禪前去誘敵深入后執行，平日里需要晝伏夜出，以免走漏風聲。
而劉禪則帶著傅僉領三千天策軍以及兩千輜重兵，前去執行誘敵之計。
一切安排已定，眾將各自下去準備不提。
劉禪帶著傅僉迤邐往三江城而來。每隔一段距離劉禪就讓傅僉帶人立一個營寨，從瀘水平原到三江城一共立了五個營寨。待營寨全部立好之后，劉禪帶著傅僉率軍到三江城前。
蜀軍剛扎住陣腳，只聽鼓聲震天，三江城城門開啟，一隊隊蠻兵延綿而出。
當頭的蠻將正是孟獲和兀突骨，孟獲與烏戈國主兀突骨說：“劉禪小兒多有巧記，只是埋伏。今后交戰，分付三軍：但見山谷之中，林木多處，不可輕進。”
兀突骨說：“大王說的有理。我已知道中國人多行詭計。今后依此言行之。我在前面廝殺；你在背后教道。”
兩人商議已定。兀突骨即差二俘長引藤甲軍來與蜀兵交戰。不數合，劉禪引軍敗走。蠻兵恐有埋伏，不趕自回。
次日，劉禪又來搦戰。兀突骨又引眾軍出城來戰。劉禪令傅僉迎之。不數合，劉禪敗走。兀突骨追殺十余里，見四下并無動靜，便在蜀寨中屯住。
次日，兀突骨引兵大進，將劉禪追一陣。蜀兵皆棄甲拋戈而走，只往盤蛇谷方向急奔。
劉禪率軍剛入營寨，兀突骨驅兵追至，劉禪引兵棄寨而走。蠻兵得了蜀寨。
次日，又望前追殺。劉禪回兵交戰，不三合又敗，劉禪引蜀軍到第二個營寨中駐扎。
次日，蠻兵又至。劉禪略戰又走。蠻兵占了蜀寨。
話休絮煩，劉禪且戰且走，已敗五陣，連棄五個營寨。蠻兵大進追殺。兀突骨自在軍前破敵，于路但見林木茂盛之處，便不敢進；卻使人遠望，果見樹陰之中，旌旗招展。
兀突骨對孟獲說道：“果不出大王所料。”
孟獲大笑曰：“劉禪小兒今番被我識破！大王連日勝了他五陣，奪了五個營寨，蜀兵望風而走。劉禪小兒已是計窮；只此一進，大事定矣！”
兀突骨大喜，遂不以蜀兵為念。
至第七日，劉禪延引敗殘兵，來與藤甲軍對敵，兀突骨騎象當先，手指劉禪大罵。劉禪撥馬便走。后面蠻兵大進。
劉禪引兵轉過了盤蛇谷，從谷口入，另一側谷口出。
兀突骨統引兵眾，隨后追殺。兀突骨望見山上并無草木，料無埋伏，放心追殺。趕到谷中，只覺得天旋地轉，手下蠻兵停止不住，紛紛掉入趙統趙廣兩兄弟挖好的陷坑里。
只聽見一聲巨響，來時的谷口，橫木亂石滾下，壘斷谷口。
山上推下大小車輛無數，皆是裝載干柴，同時一圈蜀軍弓手點燃火箭朝著兀突骨射去，立刻兀突骨所在的陷坑就成了火坑。周圍蠻兵皆嚇得禁若寒蟬，不敢掙扎。只見蜀軍射死兀突骨后就沒有再進一步動作，正疑惑時。
上山一人正是之前和劉禪一起誘敵的蜀將傅僉，傅僉上前大喊道：“底下的蠻子聽著，我主素有仁義之心。你等出征，家中妻兒老小倚門相望，聽到征伐不利必然眼中流血，所以我主給你等改過自新的機會，投降我大蜀，愿為大蜀征戰效力者留，不愿者自行歸去。”
上谷中的蠻兵皆拜服與地，口稱饒命，愿投降與蜀國。劉禪留關索和張紹并楊鋒父子收拾殘局，另派一隊人馬喬裝成藤甲軍前去引誘孟獲帶兵出戰。
卻說孟獲在寨中，正望蠻兵回報。忽然千余人笑拜于寨前，說：“烏戈國兵與蜀兵大戰，將劉禪圍在盤蛇谷中了。特請大王前去接應。我等皆是本洞之人，不得已而降蜀；今知大王前到，特來助戰。”
孟獲大喜，即引宗黨并所聚番人，連夜上馬；就令蠻兵引路。方到盤蛇谷時，只見火光甚起，臭氣難聞。獲知中計，急退兵時，左邊傅僉，右邊關索，兩路
軍殺出。獲方欲抵敵，一聲喊起，蠻兵中大半皆是蜀兵，將蠻王宗黨并聚集的番人，盡皆擒了。
孟獲匹馬殺出重圍，望山徑而走。正走之間，見山凹里一簇人馬，當先一人正是大蜀皇帝劉禪。
劉禪大喝道：“反賊孟獲！今番如何？”獲急回馬走。旁邊閃過一將，攔住去路，乃是趙云。孟獲措手不及，被趙云生擒活捉了。
此時劉禪已令趙統、趙廣二人引一軍趕到蠻寨中，將祝融夫人并一應老小皆活捉而來。
劉禪回到營寨后，首先讓人備好酒食安撫好藤甲軍。藤甲軍感恩蜀軍不殺之恩，再則劉禪許以厚利，藤甲軍大部愿歸降蜀軍，只有少部分不舍家中老小拜謝而去。
劉禪共得藤甲軍六千余，另安排文吏跟隨俘長回去部落，一同商討購買藤甲事宜。
劉禪將六千藤甲軍獨立為一營，號為“無當飛軍”。
至此歷史上威風凜凜的無當飛軍在三江城外成立了。