不管是何種型號的減速器，都是用在關節處，但就算在關節處也是根據每一種減速器的特點用在不同的關節處。

　　比如RV減速器，因為這種減速器在剛度以及回轉精度上表現的更加出色，所以一般被用在大臂，機座，肩部這些需要承受比較大力量的地方。

　　相反的我們呢可以猜測出來諧波減速器主要用在承受力氣較小的地方，比如手部，比如小臂處，比如腕部等等。

　　RV減速器和諧波減速器是相對應的，相互...