蔚藍：地球星魂，地球世界至高神，絕對秩序之力的掌控者，外形為藍發藍眸雙馬尾小蘿莉。

　　灼紅：圣環世界星魂，圣環世界至高神，超凡秩序之力的掌控者，外形為紅發紅眸青年女性。

　　明熙：地球人類，被初次試驗神啟大召喚術的灼紅，意外召喚而來，蔚藍遠征計劃的提出者和執行者，外形為黑發黑眸的中國男性青年。

　　雙神殿：由明熙設計，蔚藍與灼紅共同打造，承載秩序之力的至高神器，可連接地球與圣環兩界，同時也是《蔚藍遠征》的游戲系統。