武田晴信軍配一揮，武田軍立刻就開足馬力行動起來。小笠原軍似乎察覺到了武田軍的行動，分出一支小隊來到天龍川河畔的渡口邊，試圖阻撓武田軍東渡回援的進程。不過在飯富虎昌、橫田高松等武田軍悍將的帶領下，武田軍輕易突破了小笠原軍的攔截，一路向東而去。

　　而與此同時，小笠原軍的主軍也抵達了高遠城下。他們一路輕裝而來，并沒有攜帶多少攻城器材。板垣信方和甘利虎泰兩人站在城頭看著小笠原軍的軍勢，不禁...