衛康叔封他是周武王的小弟弟，比他還小的還有厓季，厓季是周武王兄弟中最小的。

　　周武王滅掉商朝以后，為了安撫商朝遺民將帝辛的兒子武庚封在商朝的故地為諸侯，但是又害怕武庚造反，于是他將自己的弟弟管叔、蔡叔輔佐武庚治理。到周武王去世后，周成王由于年紀太小，周公代替他處理國政，管叔和蔡叔懷疑周公想要造反，于是他們聯絡武庚一起反對周公。周公帶領王師攻打他們，最后殺死了武庚、管叔，放逐了蔡叔。于是將衛康叔封到商朝的地方為諸侯。

　　周公害怕衛康叔年紀還小，無法治理好國政，于是他告誡衛康叔說：“你必須要在商朝地方招納賢士長者，問他商朝為什么會興盛和滅亡，同時你要愛護百姓。”衛康叔來到封國后，團結百姓，百姓都很愛戴他。

　　周成王長大后，開始親自處理國家政事，他任用衛康叔為周司寇，并且賞賜衛國祭祀的寶器，來表彰他的德行。

　　衛頃侯時期，衛頃侯賄賂周夷王，周夷王加他的爵位為衛侯。

　　衛釐侯四十二年，衛釐侯去世，太子共伯馀即位。衛共伯的弟弟和很得衛釐侯的喜愛，所以衛釐侯給了很多財物給他。姬和于是用這些財物籠絡了很多士人，這些人與姬和一起在衛釐侯的墓地上殺死了衛共伯，衛國的大臣于是將他葬在衛釐侯的墓地旁邊，謚號為共伯。于是他們又擁立姬和為衛國國君，是為衛武公。

　　衛武公即位后，繼續修行康叔的德政，百姓和睦。

　　衛武公四十二年，犬戎殺死周幽王，衛武公帶兵去幫助周軍攻打犬戎，立有戰功，周平王即位后，加他的爵位為衛公。

　　衛莊公五年，衛莊公娶齊國公主為夫人，但是沒有生下兒子。后來他又娶了陳國公主為夫人，生下了一個兒子，但是夭折了。陳國公主的妹妹也很得衛莊公的喜愛，生下了一個兒子姬完。姬完的母親去世之后，衛莊公下令由齊國公主收他為兒子，并且立為太子。衛莊公有個寵妾生下了一個兒子叫姬州吁。

　　衛莊公十八年，州吁長大成人了，他很喜歡帶兵打仗，于是衛莊公任命他為將軍。衛國大臣石碏勸諫衛莊公說：“庶子喜歡帶兵，你就讓他做將軍，衛國的叛亂將要從這里開始了?！毙l莊公沒有聽從石碏的勸諫。

　　衛莊公二十三年，衛莊公去世，太子完即位，是為衛桓公。

　　衛桓公二年，州吁很驕傲淫奢，衛桓公于是將他的將軍之位給廢黜了，于是州吁逃到了國外。

　　衛桓公十三年，鄭國公子段攻打他的哥哥，沒有成功于是逃亡，州吁去找他結交為朋友。

　　衛桓公十六年，州吁召集衛國逃亡的人一起襲擊衛桓公，并殺死了他。州吁殺死衛桓公后，自立為衛國國君。他當上衛國國君后，幫助姬段攻打鄭國，同時聯合宋國、陳國、蔡國一起攻打鄭國，三個國家都接受了衛君州吁的邀請。州吁剛剛即位，就帶兵去攻打其他國家，加上他弒殺衛桓公導致衛國的人都不喜歡他。石碏因衛桓公的母家在陳國，假裝幫助州吁去交好的時候，來到鄭國的邊境。石碏與陳國國君一起合謀，派右宰丑給州吁進食的時候，在濮城殺死州吁。石碏于是迎立衛桓公的弟弟晉在邢城即位，是為衛宣公。

　　起初，衛宣公很喜愛夫人夷姜，夷姜生下兒子伋，就被立為太子，并叫右公子做他的師傅。后來右公子幫助太子娶齊國公主，還沒有迎娶的時候，衛宣公看到齊國公主很漂亮于是自己高興的娶了，他叫人為太子找了其他的女人做妻子。衛宣公娶了齊國公主后，生下了姬壽和姬朔，派左公子做他們的師傅。

　　太子的母親去世后，衛宣公的夫人以及姬朔在衛宣公面前經常詆毀太子。衛宣公因為搶了太子的妻子也對太子很厭惡，想要廢掉他的太子位子?，F在聽到衛宣公夫人以及姬朔的言語，更加的憤怒，于是派太子出使齊國，暗地里派盜賊半路殺死太子。他叫太子拿著白旄，他對盜賊說看到持白旄的人就將他殺死。

　　將要出行的時候，姬朔的哥哥姬壽聽到了姬朔詆毀太子和國君想要殺死太子的事情，于是他對太子說：“盜賊看到太子持旄會殺害太子你的，太子你不要去?！?p>　　太子回答說：“違背父親的意愿來活著，不可以?！庇谑撬€是去了。

　　姬壽看到太子還是要去，于是他偷偷的將太子的白旄偷來，趕在太子的前面到達，盜賊看到白旄于是就將他殺死了。

　　姬壽被殺死后，太子伋也到達哪里，太子對盜賊說：“你要殺的人是我?！庇谑潜I賊又將太子也殺死了。衛宣公看到太子已經死了，于是冊立姬朔為太子。

　　衛宣公十九年，衛宣公去世，太子姬朔即位，是為衛惠公。

　　衛惠公的即位，左右公子都不服從。衛惠公四年，左右公子怨恨衛惠公誣陷太子伋導致他的被殺，于是兩個人叛亂，攻擊衛惠公。擁立太子伋的弟弟黔牟為國君，衛惠公只得逃到齊國避難。

　　衛君黔牟即位八年，齊襄公率領各諸侯奉周天子的命令攻打衛國，擁立衛惠公復位，殺死左右公子。衛君黔牟逃到周國。

　　衛惠公二十五年，衛惠公怨恨周朝收留衛君黔牟，與燕國一起攻打周朝。于是周惠王逃到溫城避難，衛國燕國一起擁立周惠王的弟弟穨為周王。

　　衛惠公三十一年，衛惠公去世，太子赤即位，是為衛懿公。

　　衛懿公即位后，他特別喜歡鶴，又很奢侈淫穢。

　　衛懿公九年，翟國攻打衛國，衛懿公想要發兵去抵抗，衛國士兵不愿意去，都紛紛背叛衛懿公。衛國大臣于是說：“國君喜歡鶴，讓鶴去攻打翟國吧。”于是翟國軍隊攻入國都殺死衛懿公。

　　衛懿公的即位，衛國百姓大臣都不太服從他。從衛懿公的父親衛惠公誣陷太子伋代替他即位開始到衛懿公即位，常常打敗仗，于是大家將衛惠公的后代全部殺死，擁立衛君黔牟弟弟昭伯頑的兒子申為衛國國君，是為衛戴公。

　　衛戴公即位的當年就因病去世，齊桓公看到衛國多次叛亂，于是率領各諸侯攻打翟國，并且為衛國修筑楚丘，同時擁立衛戴公的弟弟毀為衛國國君。

　　當初，翟國殺死衛懿公，衛國人想要擁立衛宣公的太子伋的后代即位為衛國國君，但是姬伋的兒子已經死了，代替姬伋去死的姬壽沒有兒子。姬伋同母的弟弟有兩個人，一個是姬黔牟，他代替衛惠公即位，八年后被趕出了衛國。另一個就是昭伯，昭伯和黔牟已經都去世了，所以大家擁立了昭伯的兒子申為國君，衛戴公去世后，所以大家擁立了他的弟弟毀即位，是為衛文公。

　　衛文公剛剛即位的時候，他減輕賦稅，平反冤假錯案，自己親自去勞作，與百姓一起同苦，來贏取衛國人民的愛戴。

　　衛文公去世后，太子鄭即位，是為衛成公。

　　衛成公三年，晉國想要從衛國借道去救援宋國，衛成公沒有答應。于是晉國從南面渡河去救援宋國，后來晉軍想要屯兵在衛國境內，衛國的大夫想要答應晉國，但是衛成公又不允許。衛國大夫于是攻打衛成公，衛成公沒有辦法只得逃亡國外。晉文公趁機攻打衛國，將他的土地分給宋國，以報以前對他的無禮以及前面不借道救援宋國。衛成公逃亡到陳國，兩年之后，他跑到周朝請求回到衛國，派人與晉文公盟會，晉文公趁機派人想要毒死衛成公，衛成公私下里與周國放毒藥的人關系很好，于是得以不死，周國也向晉文公請求不要攻打衛國。

　　衛獻公十三年，衛獻公叫師曹教宮妾學習鼓琴，宮妾一直學不好，于是師曹打了她，宮妾因為得到衛獻公喜愛的緣故，在衛獻公面前詆毀師曹，衛獻公為給宮妾出氣，將師曹打了三百下。

　　衛獻公十八年，衛獻公叫孫文子和甯惠子吃飯，到了中午也沒有叫他們吃飯，而是去射大雁。二位大臣于是去見他，衛獻公沒有脫下射箭的服飾就召見二位大臣，于是二位大臣覺得受到侮辱，去了宿城。

　　孫文子的兒子多次與衛獻公一起喝酒，叫師曹唱好聽的詩歌來聽，師曹怨恨當初衛獻公打自己的三百下，于是用詩歌來激怒孫文子和甯惠子，來報當初衛獻公對自己的仇恨。孫文子對蘧伯玉說當初的事情，蘧伯玉說：“我不知道啊！”于是攻擊孫文子讓衛獻公得以逃脫，衛獻公逃亡到齊國，齊國將他安置在聚邑。于是孫文子、甯惠子一起擁立衛定公的弟弟秋為衛國國君，是為衛殤公。

　　衛殤公即位后，封孫文子于宿城。衛殤公十二年，甯喜與孫文子因為爭寵而相互之間交惡，衛殤公叫甯喜攻打孫文子，孫文子逃亡到晉國，想要幫助衛獻公復位。齊景公聽到這個消息后，與衛獻公一起來到晉國，請求晉國幫助衛獻公復位。

　　于是晉國幫助衛獻公攻打衛國，誘騙衛殤公來盟會，衛殤公來到之后，晉平公下令將他給抓了起來，并派人送衛獻公回國復位。

　　衛靈公三十九年，太子蒯聵與衛靈公夫人南子關系交惡，太子蒯聵想要殺死南子。太子蒯聵與他的黨徒戲陽合謀在朝會的時候，由戲陽刺殺南子。后來戲陽后悔了，不想殺南子，太子蒯聵幾次用眼色示意，被衛靈公夫人南子發現了，于是她很害怕，大叫說：“太子想要殺我?。　毙l靈公很憤怒，太子蒯聵逃亡到了宋國，后來又去了晉國趙氏哪里。

　　衛靈公四十二年春，衛靈公在郊外游玩，并叫他的小兒子郢跟隨他。衛靈公很怨恨太子的出逃，于是他對姬郢說：“我將要冊立你來繼任我的位子?！?p>　　姬郢回答說：“我不行有辱國家社稷，希望你重新選擇一個人即位。”這一年的夏天，衛靈公去世，夫人南子冊立姬郢為太子，她說：“這是靈公的命令呀！”

　　姬郢卻說：“逃亡的太子蒯聵的兒子輒還在，我不敢接受。”于是衛國大臣擁立姬輒為衛國國君，是為衛出公。

　　這一年的六月，趙簡子想要擁立太子蒯聵回國即位，于是派陽虎裝扮十幾個衛國人穿著喪服送蒯聵回衛國，衛國大臣聽到之后，派兵攻擊蒯聵等人，蒯聵無法進入衛國，逃到宿城以求自保，衛國軍隊也沒有再追趕，而是撤軍回去了。

　　起初，孔圉文子娶了太子蒯聵的姐姐為妻，生下兒子悝?？资系呢Q渾良夫長得很帥很漂亮，孔文子去世后，良夫與孔文子的妻子私通。太子蒯聵留在宿城后，孔文子夫人叫良夫去見太子，太子跟良夫說：“你如果能夠幫我回到國內，我給你榮華富貴，并且免你三次死罪?！庇谑撬麄円黄鹈耸模瑫r許諾將孔文子的妻子嫁給他。

　　衛出公十二年閏二月，良夫與太子進入衛國，住在孔氏家的外圃。黃昏的時候，兩個人蒙著面目一起坐著車子，宦者羅駕車來到孔家，孔氏的老家奴欒甯問他是什么人，宦者羅回答說是孔氏小妾的家人，于是得以進入孔家，找到伯姬氏。等吃完飯后，孔文子的妻子拿著戈矛率先進入，太子與其他五個人跟著一起進入。伯姬趁機將孔悝劫持到廁所，逼他盟誓，于是又劫他到臺上舉行盟誓。欒甯正要喝酒，肉正在炙烤沒有熟，聽說有人叛亂，于是派人告訴仲由。同時召來車馬邊喝酒邊吃肉，護送著衛出公逃亡到魯國。

　　仲由將要來護駕，遇到子羔出來。子羔說：“大門已經關閉了?！?p>　　仲由說：“我先進去看看情況?！?p>　　子羔說：“已經來不及了，不要去白白送死了。”

　　仲由說：“我既然食君之祿就不會貪生怕死?！弊痈崧牭街笥谑蔷碗x開了。

　　仲由進入來到大門外，公孫敢對他說：“你進去干什么！”

　　仲由回答說：“是公孫呀！如果為了利益而躲避災難，我是不會這樣做的，既然接受了這份俸祿，就要為他解決憂患。”正在這個時候有個使者從里面出來，仲由得以進入。仲由進去后說：“太子不用孔悝了嗎？就算你殺死了他，也會有人會繼承他的位子?！庇终f：“太子沒有勇氣，我要是用火燒高臺，肯定能救下孔叔?！碧勇牭胶蠛芎ε?，于是叫石乞和盂黡兩個人用戈矛攻擊仲由，將仲由頭上的纓給打了下來。仲由看到自己的纓被打了下來，說：“君子被殺，冠不能掉了?！庇谑菍⒗t撿起來固定在頭上才死去，于是孔悝擁立太子蒯聵即位，是為衛莊公。

　　衛莊公他是衛出公的父親，他在外面流亡多年，沒有一個大臣迎立他為國君。他即位后，想要將衛國大臣全部殺死，說：“我在外面流亡了那么久，你們有關心過我嗎？”各位大臣看到衛莊公想要將他們全部殺死，于是都想要反抗衛莊公，最后衛莊公沒有辦法放棄殺死這些大臣，才得以安定下來。

　　衛莊公三年，衛莊公登上城樓上，看到戎州，他說：“戎虜是什么東西？”戎州心里很不舒服。十月，戎州將這件事情告訴趙簡子，于是趙簡子帶兵將衛國圍困了起來。十一月，衛莊公再一次逃亡國外，衛國大臣于是擁立公子斑師為衛國國君。齊國趁機攻打衛國，將斑師給俘虜了，改立公子起為衛國國君。

　　衛君起元年，衛國石曼尃將衛君起趕出衛國，衛君起逃亡到齊國避難。衛出公也從齊國回到衛國復位。

　　衛出公后二十一年，衛出公去世，他的季父黔攻擊衛出公的兒子，自己自立為衛國國君，是為衛悼公。

　　衛昭公時期，三晉的勢力已經很強大了，而衛國只能算一個很小的諸侯，不得不臣服于他們。

　　衛成侯十六年，衛國自貶爵位為侯。

　　衛嗣君五年，又貶爵位為君，只剩下濮陽一座城池了。

　　衛懷君三十一年，衛君去朝見魏王，魏王將他囚禁殺害。魏王更立衛嗣君的弟弟為衛國君主，是為衛元君。衛元君是魏國的女婿，所以魏國擁立他為衛國君主。

　　衛元君十四年，秦國奪取魏國東面的土地，設置了東郡。將衛國國君遷到野王縣，將濮陽劃歸東郡。

　　衛元君二十五年，衛元君去世，他的兒子君角即位。

　　衛君角九年，秦國吞并六國。

　　衛君角二十一年，秦二世將衛君角廢為庶人，衛國滅亡。