1977年、1978年，日本百靈達公司（Barudan）和日本田島公司（Tajima）分別研制成功第一臺全電腦多頭繡花機。

　　1986年，輕工業(yè)部京城一輕所和琴島縫紉機廠合作研發(fā)成功中國第一臺GY612型多頭電腦繡花機。

　　1988年，依托科技部的項目支持，京城一輕所繡花機電腦控制系統(tǒng)開發(fā)項組研發(fā)成功擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的BECS-02型繡花機電控系統(tǒng)，并推向市場。

　　從此...