禹做部落聯(lián)盟首領之時，人類又得到安寧。禹到了晚年，尊重禪讓的傳統(tǒng)，準備將落聯(lián)盟首領禪讓給皋陶，可是皋陶因年紀太大，先于禹離開人世。此時，棄和契也已不在人世了。

　　禹就把禪讓的人選定為皋陶之子伯益。伯益曾經(jīng)跟隨大禹治水，是禹的得力助手。伯益在舜時期開始治理山林，發(fā)明了刀耕火種的開荒方法和耕地輪作方法，改進挖井灌溉技術，這是當仁不讓的人選。于是，禹順理成章地將部落聯(lián)盟首領禪讓給伯益。

　　但在禹統(tǒng)治的后期，已經(jīng)形成了貴族階層，禹的兒子啟，同樣聰明能干，他還善于和新形成的貴族階層保持著良好的關系。大多數(shù)貴族喜歡啟勝于伯益。

　　啟估量著他在這方面的優(yōu)勢，等禹死后，他勾結貴族階層起兵對伯益發(fā)難。伯益出逃，跟隨他的都是貧苦出身的人。中原部落自顓頊與共工之后第二場爭帝戰(zhàn)在啟和伯益之間展開。

　　啟和他的貴族軍隊由于裝備精良，戰(zhàn)勝了伯益的軍隊。跟隨伯益的人成了啟的奴隸，伯益下落不明，據(jù)說后來流傳在人間的奇書《山海見聞記》，就是伯益所著。

　　啟得到天下，不再稱部落聯(lián)盟首領，而是稱后，建國號大夏，都陽城。從此，禪讓制被破壞，采用世襲制來繼承夏后之位，“公天下”變?yōu)椤凹姨煜隆薄?p>　　啟的一系列行為惹惱了有扈氏，伯益修水利，作輪耕，大大提高了糧食產(chǎn)量，讓有扈氏部避免了饑餓之災。更何況，天下是全天下人的天下，啟卻破壞禪讓，將天下占為自己的私產(chǎn)，為天地人神所不容。有扈氏拒絕參加啟的登位大典。啟認為有扈氏不服自己的領導，于是在九鼎前發(fā)下討伐有扈氏的誓言，鼓舞全軍奮勇作戰(zhàn)，擊敗有扈氏，將有扈氏的人作為奴隸。啟的政權得到鞏固。