大明各府縣衛所歸各指揮使司都指揮使管轄，各都指揮使又歸中央五軍都督府管轄。

　　京都的衛軍分兩種：一是京軍三大營，為全國軍隊的精銳；二是皇帝親軍，前者歸五軍都督府管，后者常由太監統領直接聽令于皇帝。

　　兵士有軍籍，世襲為軍，平時屯田或駐防。

　　遇有戰爭，朝廷命將，率領調自衛、所的士兵征戰。

　　衛所制有些像世兵制，又與唐代的府兵制相似。

　　明中葉以后，屯田多被軍...