這幾乎是我整個大學期間最后悔的一次。作為隊長，我不僅沒有帶領隊友們取得勝利，反而拖了他們的后腿。但我那時也沒有想太多，極度的疲憊讓我連傷口都來不及處理，就昏睡了過去。

　　夢里，我墜入了黑暗的深淵，那股絕望的苦澀死死糾纏著我，就連睡夢中都不給我一點喘息的機會。醒來后，我們三沉默地吃了飯，開始有一搭沒一搭地找話題聊著。每個人臉上都帶著疲憊的苦笑。

　　而我更是害怕面對他們，這次的責任很大部分在我，如果我當時能多買一個大電機，接線的時候再仔細謹慎一點，是不是我們還有希望？這次比賽，大家就當做一個反面教材來看好了，關鍵的東西一定要多準備幾個！不管什么時候，一定要小心謹慎！

　　我的兩個小伙伴，一個考上了上交的研究生，一個在本校讀研，后來去了華為。如果以后還有機會合作，我一定不會再讓你們失望！

　　國賽失敗，我原本希望用國賽成績保研的想法泡湯，開始渾渾噩噩地準備考研。時值9月中旬，開始準備考研其實已經晚了，很多同學從暑假就開始準備了，而我當時在準備國賽，根本沒有精力和時間分心考研。這樣一來，我很可能會考研失敗，第二年重考。

　　那段時間是我整個大學期間最失意的時候吧，輔導員怪我不提前準備考研，盡整些沒用的。我也沒有反駁，默默做好了來年再考的心理準備。

　　我給導師打電話，本來大三的時候就跟導師說好了在他那里讀研。由于我本科成績中等，靠成績保研是沒戲的，只能走比賽這條路，而比賽也失利了。電話中，我自責得哭了起來。導師也慌了，笨拙地安慰我，說他幫我想想辦法。后來，導師幫我找了學校，用我本科期間申請的四項專利保研了，走的特殊人才的渠道，合法合規。但是由于專利沒有那么受重視，保的專業碩士，因此我是拿了碩士畢業證書后才轉的博，比別人多讀一年。不過，我已經很滿意很感恩了。

　　雖然我經常吐槽我們導師，但是，我這輩子都會記得，是我的導師，在我最困難的時候向我伸出了手，給了我最重要的幫助。他是我的恩師，是我的伯樂，如果沒有他，我可能現在就是起點的老撲街了(Ｔ▽Ｔ)可能這么說太矯情，但我是個有恩必報的人，我愿意為導師和實驗室赴湯蹈火，過勞死也在所不辭。

　　以上就是我印象最深刻的電賽了，其他比賽的篇幅都會短很多。

　　機器人大賽我只參加過校賽，還是打醬油的那種。我們做了一個機械手，主控用的FPGA，隊內的機械大神給設計了一個聯動結構，之前一根手指的三個關節得用三個電機，但有了這個聯動結構后，一根手指就只需要一個電機了。我們的錢包由此大大松了口氣，控制也變得簡單了很多。手指關節是我們用木條加工出來的，每一根關節都是人工手削。這里，真的要感謝這位機械大神，男生做硬件真的比女生輕松很多，我第一次感覺做硬件沒有那么吃力了。

　　我們讓機械手做出了各種手勢，還加了語音芯片，從一數到十，并讓機械手做出相應的數字手勢。我們的機械手還可以跟評委握手，拍照擺POSE等（機械手照片已經發出來啦）。在校賽的時候，機械手驚艷了所有評委和圍觀的同學，獲得了校賽的一等獎。比完賽后，我們的機械手就被放到了學校的展覽室中，當然，系統板被我們拆下來繼續用了。當時這些系統板要好幾百，我們可舍不得讓它們在展覽室吃灰。

　　我參加挑戰杯的時候已經是研一了，有了實驗室的支持，感覺比自己單打獨斗真的要好太多，各方面的條件提升了不少，至少不用再自己省吃儉用墊錢買板子了。挑戰杯的準備時間非常長，從校賽到最后的國賽，至少要花一年的時間，還不算前期的作品實現。而且挑戰杯發展至今，已經不再是草根學生做出的課外科技作品了，變成了各個學校各大實驗室的科創實力的角力。其中有很多科技含量很高、很高大上的作品，是學校和實驗室好幾年積淀的東西，只是找學生去展示出來而已，并不一定真是學生完全做出來的。

　　我們其實也是，雖然這個東西確實是我和隊友做出來的，但是實驗室前期的積淀必不可少。我們最后做出來了一臺儀器，里面的東西都很貴，很多東西是從學校借的，粗略估計大概200多萬。我們開玩笑說，小小的盒子里其實裝了一套房子。

　　挑戰杯的最累的其實不是作品的實現，而是寫材料、收集支撐材料和練習演講。挑戰杯的申報書來來回回、反反復復修改了二十多遍，找了各種專家幫忙看，提意見。最頭痛的是不同的專家修改意見不一樣，有的甚至是相互矛盾的，讓我們都不知道咋改了。支撐材料比如查新報告、計量報告、專利和論文等，還有別的單位試用以后的應用報告等，都非常重要。因為挑戰杯不僅關注創新度，還非常關心實用性，必須要體現作品是非常有用的才行。

　　而練習演講和PPT的制作，我個人覺得是在修煉吹牛逼技能。其實做科研，高級的吹牛逼技能是非常重要的，不僅能讓你做出的東西讓更多的人知道，吸引更多的關注，也能讓其實用化，真正走入市場，發揮其價值。但是這個吹牛逼其實很難，吹得太小，別人覺得沒有價值。吹得太大，評委覺得太假。所以有理有據、恰到好處的吹牛逼真的很難。

　　我們老師給我們的要求就是，要給評委講一個故事，在最開始就吸引住評委的目光，再用深入淺出的語言把我們做的東西給評委講懂，讓評委恍然大悟，原來你們做的是這么一個東西。最后再深入，甩出最困難的幾點，難住評委，讓評委似懂又非懂，覺得這個作品真厲害，居然能解決這么難的問題。

　　只要能達到上述效果，信我，挑戰杯的全國一等獎就不遠了。

　　我們當時的國賽是在廣州比的，11中下旬的時候，廣州依然很熱，穿短袖都覺得熱。我們的作品是找物流托運的，到比賽場地后，我們開始搭建自己的作品。在此過程中，我們卻發現有個關鍵的東西在顛簸的途中壞了。當時可把我們急壞了，這東西小小一個，就要幾萬塊錢。而且從實驗室寄一個過來的話根本來不及。

　　幸好我們導師人緣好，廣州剛好有他的師兄弟，于是借了一個給我們，總算順利把作品搭建好了，一切功能均正常。比賽那幾天我們一直很忙，我時時刻刻都在背我的演講稿，生怕有什么地方忘詞。我們學校的帶隊老師拍了我們坐在地上吃盒飯的照片，發給了我們導師，我們導師很感動，說回來就請我們吃飯。結果我們回去以后他就忘記了o(╥﹏╥)o

　　不過結果是好的，我們最終拿了挑戰杯的全國一等獎，也算是沒有辜負我們這一年的努力。