漢武帝元朔三年（公元前126年），武安侯田恬服襜褕上朝，結果被漢武帝怒斥為“不敬”，并被免去了爵位。

　　《五雜俎》載：古者以跣為敬，故非大功臣，不得劍履上殿。

　　跣，足親地也，也就是赤腳。

　　孟孫廬墓并不是大功臣，因此需脫鞋面君。

　　《禮記》亦載：侍坐于長者，屨不上于堂，解屨不敢當階，就屨跪而舉之，屏于側。

　　《呂氏春秋》記載了一件戰國晚期臣故意以不解屨來激怒其君的故事。

　　齊王疾痏，使人之宋迎文摯，文摯至，視王之疾，謂太子曰：

　　“大王的病肯定可以治愈。但是，大王的病一旦痊愈，就一定會殺了摯。”

　　太子曰：“為什么呢？”

　　文摯對曰：“不激怒大王則病不能被治好，激怒大王則摯必死。”

　　太子頓首強請曰：“如果治好大王的病，我和我的母親以死向大王為先生爭辯，大王一定哀憐我和我的母親，望先生不要擔憂。”

　　文摯曰：“好吧，我愿拼著一死為大王治病。”

　　文摯跟太子約定了看病的日期，多次都不如期前往，齊王本來已經發怒了。

　　文摯到了以后，不脫鞋就登上了齊王的床，踩著齊王的衣服詢問齊王的病情，齊王惱怒，不跟他說話。

　　文摯于是口出不遜之辭激怒齊王。

　　齊王大聲呵斥著站了起來，病于是就好了。

　　齊王盛怒未消，要把文摯煮了。

　　王大怒不說，將生烹文摯。太子與王后急爭之，而不能得，果以鼎生烹文摯。

　　太子和王后急忙為文摯與齊王辯解，但卻未能改變齊王的決定，齊王還是用鼎把文摯給煮了。

　　衛國曾經還因臣子襪而登席而引發內亂，衛出公后元七年（公元前470年），衛出公為靈臺于藉圃，與諸大夫飲酒焉。

　　褚師聲子襪而登席，公怒，褚師聲子辭曰：“臣有疾，異于人。若見之，君將之，是以不敢。”

　　公愈怒，大夫辭之，不可。