悟空救活寇員外后，繼續和師父趕路，走了六、七天，忽然看見前面高樓聳立，云閣沖天，悟空說“師父，取經的地方到了，師父快下馬。”唐僧一聽慌忙下馬，走到樓閣前，一個道童站在山門口問“來者可是東土取經人！”
悟空認出他是靈山腳下玉貞觀的金頂大仙，忙告訴師父，唐僧上前行禮后，大仙領唐僧師徒進了觀，又叫小童燒香湯給唐僧沐浴，說這樣才好登上佛地。第二天，唐僧換上錦袈裟，手拿錫杖，拜辭了大仙，大仙將唐僧引上法門。
唐僧師徒往前走了五、六里，看見一條大一江一波浪翻滾，約有八、九里寬，既沒有人，也沒有船，唐僧又驚又愁。悟空見遠處有座橋，就拉著師父過去，沒想到是根獨木橋，橋邊的匾上寫著“凌云渡”三個字。
唐僧不敢過，要另找路。悟空見師父和師弟都不敢過，就跳上獨木橋，搖搖擺擺跑了過去，高叫道“過來！”可是師父、師弟仍不敢過，就跑過來拉著八戒上橋，八戒害怕得趴在地上說“太滑了，我過不去。”
這時，忽然看見一個人撐了條船過來了，船到岸邊，唐僧師徒發現是只無底船。悟空火眼金睛，認出撐船的是接引佛，但沒有說出來。唐僧害怕，不敢上船，接引佛說“船雖然沒有底，古往今來都能普渡眾生。”
唐僧還在懷疑，悟空趁他不注意，把他往船上一推。唐僧站不穩，跌進了水里，接引佛一把將他拉到船上。唐僧邊抖衣服邊埋怨悟空。這時，悟空已經把八戒、沙僧和白馬都拉到船上了。接引佛輕輕一撐，船飛快地駛向對岸。
船到一江一心，上游忽然漂下一具死一尸一。唐僧見了大吃一驚，悟空、八戒和沙僧指著一尸一體一齊說“師父別怕，那是你！”不一會兒，船過了凌云渡，師徒上岸后，悟空才告訴唐僧剛才那人是接引佛，師父已經脫了凡胎。
師徒四人繼續向前，不久就登上了通向靈山的石路，逍逍遙遙，來到雷音寺山門外。四大金剛見了唐僧忙行禮，一位金剛說“圣僧稍等片刻，等我進去稟告一聲。”說完，報到了二門上。
二門上又報到三門上。三門神僧急忙到大雄寶殿，向如來佛祖報告。如來聽后十分高興，叫八大菩薩、四大金剛、五百羅漢、三千揭諦、十一大曜、十八伽藍排成兩行，然后傳出金旨，召唐僧師徒進殿。
唐僧師徒來到大雄寶殿，見了如來倒身就拜，奉上通關文碟說“奉大唐皇帝旨意，來拜求真經，以濟眾生，望我佛慈悲，早賜真經，也好回國。
”如來佛就將經卷的事講了一遍。
如來叫阿儺、伽葉兩位尊者帶唐僧師徒去用齋，用齋后到珍樓寶閣領取經典。阿儺、伽葉領唐僧看完經名后，問唐僧有沒有東西送給他們，唐僧說來得太遠，沒帶東西。阿儺、伽葉笑著說“好呀，白給你們經，太便宜你們了！”
悟空見他們不肯傳經，叫起來“師父，我們去如來佛那里告他們。”
阿儺、伽葉忙說“別叫，到這邊來拿經吧。”八戒、沙僧勸住師兄，轉身接過經書，一卷一卷放在包里，馱到馬上，其余的包成包袱，由八戒和沙僧挑著。
唐僧師徒叩謝了如來，又拜辭了眾神仙，下山趕路了。正走著，忽然聞見陣陣香氣，只聽見一聲巨響，半空中伸出一只大手，把經書全都提走了。
嚇得唐僧連連叫苦，悟空拿出金箍棒，跳上云追過去。
原來寶閣上的燃燈古佛聽見阿儺、伽葉傳經，知道他們傳給唐僧的是無字經書，就叫白雄尊者故意搶經，好讓唐僧再來取有字的真經。白雄尊者見悟空追過來，忙將經包撕碎，拋了下來，然后回去報告古佛。
唐僧師徒四人連忙收拾散落的經卷，打開一看，卷卷都是白紙，悟空想這肯定是阿儺、伽葉沒要到東西，故意傳給無字的空本。決定去向如來佛告狀。于是，師徒四人又回到雷音寺。
如來佛聽悟空講完后笑著說“這事我早就知道，因為經不能隨便傳，也不能隨便取。原來比丘給人家講經，要三斗三升黃金，我還嫌他要得太少了。這本是無字真經，只是你們東土的人看不懂罷了。”
阿儺、伽葉奉如來的金旨傳給有字真經，他們來到傳經寶閣，仍舊要東西。唐僧只好拿出紫金缽盂給他們。阿儺接過，微微一笑，伽葉進閣去取經卷，唐僧叫道“徒弟們，好好看看，別像上次一樣。”
如來請靈山眾佛、圣僧召開傳經大會，傳經會散后，打發走了唐僧師徒，觀音菩薩跟如來說“取經成功，要經過十四年，共五千零四十天，現在還有八天。”如來忙令四大金剛駕云送圣僧回國，八天內再把圣經送回來。
四大金剛剛趕上唐僧，叫道“取經的，跟我來！”唐僧等人連同白馬立即飄飄蕩蕩，駕在云上。一天一夜后，揭諦趕上來，湊在金剛耳邊說了一些什么話，金剛聽后，把風按住，唐僧四人連馬一塊摔在地上。
原來，觀音菩薩在查看唐僧取經路上的歷難簿時，發現佛門九九歸真，唐僧只受了八十難，還少一難，所以命揭諦去趕金剛，讓唐僧再遇一難。唐僧等人落地后，發現已經來到通天河西岸，找不到船和橋，沒有辦法過河。
忽然聽見有人叫喊“唐圣僧，來這里！”師徒們抬頭張望，見一個大白賴頭龜在岸邊探著頭叫“師父，你才回來，我等你好幾年了。”唐僧等人又像去西天一樣，一齊上了龜背，直向東岸駛去。
老龜四腳著水，跟走平地一樣，快到東岸時，天有點黑了，老龜問唐僧“那年托你向如來佛祖問我幾時能修成一人身，你問了沒有？”唐僧專心取經忘了問，所以低著頭不敢回答。老龜生氣了，把身子一晃，沉下水去。唐僧師徒全部掉到水里。
幸虧離岸不遠，唐僧已經脫了凡胎，沒有沉下去，白馬是龍，八戒、沙僧水性好，悟空神通廣大，他們幫師父登上東岸。忽然又刮起一陣狂風，電閃雷鳴，砂石亂飛，唐僧師徒忙按住經包，悟空拿著棒在一邊守護著。
師徒四人勞累了一夜，天亮時才風停雷止。太陽出來后，他們忙打開經包晾曬經卷。一個漁民發現他們，忙叫來陳家莊的陳澄等人。當年悟空、八戒救過陳家的兒女，陳澄沒忘恩情，請唐僧師徒進莊休息。
盛情難卻，唐僧師徒收拾起經卷，跟陳澄來到陳家莊，全莊男女老幼都到村口迎接。在陳家用過飯后，唐僧就要告辭，陳家兄弟和全莊的人都不讓走，唐僧師徒當天晚上就在莊里過夜。
當天夜里，唐僧守著真經，一步都不敢離開。半夜，他把徒弟們叫起來，牽上馬，挑著擔，讓悟空設法打開莊門，順著小路往東走。這時，半空中又響起金剛的叫聲。“逃走的，跟我來！”頓時，唐僧師徒連馬帶經升到空中。
四大金剛不到一天就把他師徒送到了東土大唐的京城長安。四大金剛說“圣僧，為了不現金身，我們不下去，大圣他們三個也不用下去了。你自己傳了經就回來，跟我們一起回靈山繳旨。”
悟空說“你們話雖然有理，但我師父一人挑不動擔子，又牽不了馬。
我們必須送他才行。”金剛說“觀音菩薩規定八天返回，現在還有四天多，你們快去快回，不得延誤。”說完，便將唐僧四人放到地上。
那唐太宗自從貞觀十三年送走唐僧后，就叫人在長安城關外修了一座望經樓，并且年年都來這。這天太宗剛好出宮來到望經樓，忽然看見西方滿天瑞氣，并飄來陣陣香氣，遠遠見唐僧師徒過來，忙率領文武官員下樓迎接。
唐僧見了太宗連忙下拜，太宗攙起唐僧問“那三位是什么人？”唐僧說是途中收的徒弟，太宗十分高興，忙叫他們一塊回宮。滿城的人都知道取經的人回來了，紛紛出來迎接。唐僧原來住的洪福寺里的大小僧人更是特別高興。
唐僧進朝后，叫悟空、八戒、沙僧抬來包袱，把經卷取出來，由官員傳遞給太宗。太宗問起取經的經過，唐僧一一奏明走了十萬八千里的路，歷經十四個寒暑，經過了許多王國，唐僧叫悟空把通關文牒取出來呈給太宗。
第二天早朝，唐太宗對群臣說，唐僧的功德極大，他一夜沒睡，想了一篇序文，準備贈給他，當時叫人記了下來，然后召唐僧上殿，將序文遞給唐僧說“為答謝你的功德，我想了篇序文，不知好不好。”唐僧忙叩頭謝恩。
太宗又叫唐僧把真經講誦一遍，唐僧說如果要講真經，必須找佛地。太宗忙命官員把經書各捧幾卷，送到圣潔的雁塔寺。太宗親自到雁塔寺，聽唐僧誦經。唐僧登上高臺，剛要誦讀，四大金剛現出身在空中叫道“誦經的，跟我回去！”
唐僧聽到喊叫，正在遲疑，悟空、八戒、沙僧、連同白馬，早被香風卷到空中。唐僧只好放下經卷，跟著騰空于九天云霄，慌得太宗和文武百官連忙跪下，朝空中禮拜。
四大金剛駕著香風，帶著唐僧師徒和白馬返回靈山，連去帶來，剛好八天。這時，靈山眾神，都來聽如來佛祖講經，四大金剛領著唐僧師徒進殿，拜見如來，繳了金旨。
如來把唐僧師徒叫到座前封職。唐僧封為旃檀功德佛，孫悟空封為斗戰勝佛，豬八戒封為凈壇使者，沙和尚封為金身羅漢，白馬封為八部天龍，各歸佛位，超脫凡塵。封職后，唐僧師徒個個歡天喜地，叩頭謝恩。
如來又命揭諦帶白馬到靈山后崖化龍池。謁諦把馬推到池子里，立刻，白馬化成一條金龍飛了出來，盤繞在山門里擎天華表柱子上。悟空請求師父取下頭上的金箍兒，唐僧說“你已成佛，自然就去了。”悟空抬手摸頭，果然沒有了。
從此以后，旃檀佛、斗戰勝佛、凈壇使者、金身羅漢、天龍馬及諸眾佛祖、菩薩、圣僧、羅漢、揭諦、比丘、優婆夷、優婆塞，各山洞的神仙，大神丁甲、功曹、伽藍、土地、一切得道的師仙，到此各回本位。??