2010年三菱宣布退出達喀爾拉力賽，彼得漢塞爾加入了寶馬車隊，最終獲得了總成績第四的成績。

　　2011年，彼得漢塞爾代表寶馬車隊出戰(zhàn)，成績與2010年一樣，仍然是總成績第四。

　　2012年，彼得漢塞爾駕駛MINI（迷你）賽車出戰(zhàn)，盡管只拿到了3個賽段第一，但是憑借著穩(wěn)定的發(fā)揮以及對手的失誤，彼得漢塞爾還是如愿第10次捧得總冠軍獎杯。在達喀爾，彼得漢塞爾無疑就是越野拉力賽場里的...