對于遠征軍來說，南翼的進攻遭受一點挫折，進到佐克爾尼茲村的部隊暫時撤了回來，完全是無關大局的情況。原戰區總兵官，現任遠征軍副總司令的阿米胡德對此是理解的。

　　當時，阿米胡德盡管事實上已被剝奪了指揮權，但他仍帶領一個軍的兵力，穩坐在普拉岑高地，靜觀戰局的進一步發展，等到了關鍵時刻再把這支部隊拿上去。

　　可是，剛愎自用的阿爾弗雷德卻已按捺不住。他看到遠征軍主力的攻擊受挫，進攻部隊開始出現后退現象，沒有征求阿米胡德的意見，便命令占領普拉岑高地上的這個軍放棄陣地，前去增援南翼的友軍。

　　他的目的是要保障南翼遠征軍右翼和側后的安全，同時增強那里的攻擊能力。殊不知這樣一來，便自己把遠征軍的整個部署給打亂了。

　　西瑞爾斯一直在等待的時機終于來到。上午九時左右，他透過逐漸消散的晨霧，看到敵軍正自動撤離普拉岑高地，于是立即命令第四軍團以其左翼兩個軍轉入進攻，迅速從普拉岑高地北側攻占該高地。

　　盡管該軍團的另一個軍正協同右鄰第三軍團，抗擊著遠征軍的主力，兵力并不雄厚，但由于敵軍已經撤出陣地，因而進展順利，只經過短暫的戰斗就占領了這一要點。

　　普拉岑高地一經失守，阿爾弗雷德隨即意識到了自己的失策，因而在阿米胡德的協助下，下令將所有的預備隊調上來，企圖重新奪回這一高地。

　　這樣一來，在高地附近展開了激烈的爭奪戰。雙方的騎兵進行了非常猛烈的沖殺。在反復爭奪中，遠征軍曾經一度重新登上高地，但在本該回國了的長弓兵及時趕到時，又被迫退了下來。

　　爾后，遠征軍再一次投入騎兵，再一次進行猛烈反撲。眼看長弓兵又也有可能被壓回來。正在千鈞一發之際，米切爾率領一部分兇狼趕到了，并且從敵軍的側翼猛沖過來，致使遠征軍陣腳大亂。

　　這樣，遠征軍連續四次進行了猛烈反擊，結果都被狼兵和磐石打退，到中午十一時左右，即經過兩小時的拉鋸戰以后，遠征軍終于再也無力對普拉岑高地進行反擊了。

　　緊接著，禁衛軍轉入進攻，把遠征軍從陣地中央切開，使他們分為互相不能策應的南北兩個部分。位于南面的遠征軍主力，完全暴露在占領普拉岑高地的魔晶炮火力之下。

　　與此同時，在北段進行的戰斗也是非常激烈的。拉納的第五軍團和第一軍團在繆拉的騎兵軍團的配合下，頑強地打退了遠征軍多個軍團的若干次沖擊，穩穩地堅守著陣地。

　　而在削弱了敵軍的進攻能力以后，繆拉的騎兵軍團和拉納的第五軍團果斷地進行了反擊，把北面的敵軍趕回到了奧斯特里茨。

　　遠征軍在整個戰線的中部和北部都被徹底擊潰了。只有在南部的主力，還被第三軍團和第四軍團的一部分兵力牽制著，正處在普拉岑高地和扎錢湖之間，在孤立突出的不利態勢中。

　　其左翼是沼澤地和湖泊，右翼和側后受到占領普拉岑高地的狼兵的威脅，處境更是危急。米切爾極其敏銳地發現并迅速利用了這一有利時機。

　　他在占穩普拉岑高地以后，很快把魔晶炮擺開，用以支援禁衛軍的全線反攻。西瑞爾斯指揮禁衛軍主力對遠征軍南翼三個軍團的翼側和側后實施了最后的突擊。

　　禁衛軍呼喊著從高地的斜坡橫掃下去。面對這一無法抵擋的洪流，遠征軍很快就潰散了。只有少數人逃往布爾諾方向，大部分被壓縮到了扎錢湖和莫尼茨湖之間的沼澤地帶。

　　這些人員被趕到了沼澤邊上，人馬車炮，擁擠不堪；而在這時，那個說服了叛國艦隊的代表團再次出現，明白了被蒙蔽的士兵們，紛紛地放下武器，當了俘虜。

　　遠征軍慘敗的局面已經非常明朗了。潰散之勢已不可擋。就連阿爾弗雷德和原軍政大臣亞爾弗列得兄弟倆的侍從人員，也都顧不得他們的安危而把兩位丟在路上，各自去逃性命，使他們沒能逃出了法軍的包圍。

　　在激戰中，聯軍副總司令阿米胡德負了傷，也當了禁衛軍的俘虜。

　　下午四點三十分，天降小雨。西瑞爾斯策馬巡視戰場，奧斯特里茨戰役以他的輝煌勝利告終。

　　“三軍可奪氣，將軍可奪心。是故朝氣銳，晝氣惰，暮氣歸。善用兵者，避其銳氣，擊其惰歸，此治氣者也。以治待亂，以靜待嘩，此治心者也。以近待遠，以佚待勞，以飽待饑，此治力者也。無邀正正之旗，勿擊堂堂之陣，此治變者也?！薄稇馉幣c謀略》·西瑞爾斯