呂布當然也發現了諸葛亮的到來，此時呂布軍的步卒正押解俘虜返回劍閣。呂布身邊只有騎兵，他當即下令，騎兵全線出擊。四千鐵騎如同奔雷般殺向諸葛亮的七千蜀軍。

　　諸葛亮遠遠見到敵勢兇猛，不敢硬扛，下令結成撤軍隊形，各部之間互相掩護，有序向涪城撤退。這種撤軍隊形對于追擊的步卒有效，對同時代的普通騎兵可能也有效果，但對于拐子馬和鐵浮屠這樣超前幾百年的騎兵就沒什么效果了。

　　拐子馬的幾輪箭...